基于TrueTime仿真的网络控制系统基本问题研究
作者：蒋海霞 童玮 杨健
单位：陆军工程大学通信工程学院
网络的介入,使网络控制系统产生了一些不可避免的问题,如网络诱导时延、数据包丢失、通信协议的选取、网络调度、驱动方式等,均会影响控制系统的性能。利用TrueTime仿真工具箱,本文采用PD控制器,构建了一个以直流伺服电机为被控对象的网络控制系统仿真模型,主要研究了时延对网络控制系统性能的影响,以及在一定时延条件下,其他几个因素对网络控制系统性能的影响。
DOI：
关键词：
Array
所属期刊栏目：
操作系统、网络体系与服务器技术
分类号：
TP273
页码：
21-24
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